Underwater ranging sensor Empower the swimming pool cleaning robot intelihente perception

Sa pag-uswag sa teknolohiya sa mga robot sa serbisyo, ang mga robot sa paglimpyo sa swimming pool sa ilawom sa tubig kaylap nga gigamit sa merkado.Aron maamgohan ang ilang awtomatik nga mga ruta sa pagplano, gasto-epektibo ug mapahiangayultrasonic ubos sa tubig rangingAng mga sensor sa paglikay sa mga babag gikinahanglan.

DakoMerkado

Hangtod karon, ang North America mao gihapon ang pinakadako nga merkado sa pag-uswag sa merkado sa pool sa kalibutan (Technavio Market Report, 2019-2024).Adunay na labaw pa sa 10.7 ka milyon nga mga swimming pool sa Estados Unidos, ug ang gidaghanon sa mga bag-ong pool, nag-una sa mga pribado nga pool, nagkadaghan matag tuig, nga adunay pagtaas sa 117,000 sa 2021. Usa ka aberids nga usa ka pool alang sa matag 31 ka tawo.Sa France, ang ikaduha nga pinakadako nga merkado sa pool sa kalibutan, ang gidaghanon sa mga pribadong pool milapas sa 3.2 milyon sa 2022. Ug ang gidaghanon sa mga bag-ong pool miabot sa 244,000 sa usa ka tuig, nga adunay aberids nga usa ka pool alang sa matag 21 ka tawo.

Sa merkado sa China, nga gimandoan sa publiko nga mga swimming pool, usa ka aberids nga mga 43,000 ka mga tawo ang nakigbahin sa usa ka swimming gym (adunay 32,500 nga mga swimming pool sa nasud, base sa populasyon nga 1.4 bilyon).

Ang Spain adunay ikaupat nga pinakataas nga gidaghanon sa mga swimming pool sa kalibutan ug ang ikaduha nga pinakataas nga gidaghanon sa mga swimming pool sa Europe, nga adunay 1.3 ka milyon nga swimming pool (residential, public ug collective).

Gikan sa global——China pool robot nga pagtandi sa merkado, ang gidak-on sa merkado sa China dili mubu sa 1% sa kalibutan, ang panguna nga merkado mao gihapon ang Europe ug Estados Unidos.Data nagpakita nga sa 2021, ang global pool robot merkado gidak-on sa hapit 11.2 bilyon RMB, sales sa labaw pa kay sa 1.6 milyon nga mga yunit, lamang sa Estados Unidos online channel.Ang mga pagpadala sa robot sa paglimpyo sa swimming pool miabot sa labaw sa 500,000 ka mga yunit sa 2021.

Sa pagkakaron, ang merkado sa paghinlo sa pool gimandoan gihapon sa manwal nga pagpanglimpyo, ug sa global nga merkado sa paglimpyo sa swimming pool, ang manwal nga pagpanglimpyo nagkantidad og mga 45%, samtang ang mga robot sa paglimpyo sa swimming pool nagkantidad ug mga 19%.Sa umaabot, uban sa pagtaas sa mga gasto sa labor ug sa pagkapopular sa mga teknolohiya sa industriya sama sa visual perception, ultrasonic perception, intelihente nga pagplano sa dalan, Internet sa mga butang, SLAM (instant positioning ug map construction technology) ug uban pang may kalabutan nga mga teknolohiya, swimming pool cleaning robots. anam-anam nga mausab gikan sa functional ngadto sa intelihente, ug ang penetration rate sa mga robot sa paglimpyo sa pool mas molambo pa.

sredf (1)

Ang tibuuk nga merkado sa paglimpyo sa swimming pool nga rate sa pagsulod sa 2021

Ang dedikado nga sensing, underwater ranging sensors makatabang salangoypool cleaning robot aron malikayan ang mga babag nga maalamon

Ang ultrasonic underwater nga pagsukod sa obstacle avoidance sensor usa ka matang sa sensor nga gigamit sa robot underwater nga paglikay sa babag.Gigamit sa sensor ang teknolohiya sa pagsukod sa distansya sa ilawom sa ilawom sa dagat sa ultrasonic aron masukod ang distansya tali sa sensor ug sa gisukod nga butang.Kung nakit-an sa sensor ang usa ka babag, ang gilay-on sa babag ibalik sa robot, ug ang robot mahimong mohunong, moliko, mohinay, mag-navigate sa dingding, mosaka sa dingding ug uban pang mga operasyon sumala sa direksyon nga gi-install sa sensor ug ang gibalik. bili sa gilay-on aron makaamgo sa katuyoan sa awtomatikong paglimpyo sa swimming pool ug paglikay sa babag.

sredf (2)

It moabuthkaniadto——L08 underwater ranging sensor

Ang gipaabot nga layout sa DSP sensor, independente nga panukiduki ug pagpalambo sa underwater ranging sensors, pinaagi sa pag-configure sa underwater ranging sensors sa underwater robot, aron ang swimming pool cleaning robot adunay babag sa paglikay sa pagplano sa dalan function.

Ang L08-module usa ka ultrasonic underwater obstacle avoidance sensor nga gidisenyo alang sa ilawom sa tubig nga mga aplikasyon.Kini adunay mga bentaha sa gamay nga gidak-on, gamay nga buta nga lugar, taas nga katukma ug maayo nga waterproof nga performance.Suportahi ang modbus protocol.Adunay lain-laing range, Anggulo ug blind zone specifications alang sa lain-laing mga panginahanglan sa mga tiggamit sa pagpili.

sredf (3)

Panguna nga mga parameter:

sredf (4)

Tumong sa mga punto sa kasakit, pagbag-o ug paglusot

Sa unsa nga paagi sa mas maayo nga paghatag gahum sa swimming pool paglimpyo robot pinaagi sa ilawom sa tubig ranging sensor, ug makab-ot sa mahimo nga teknolohiya breakthroughs, ang bug-os nga kadena integration sa mga serbisyo ug mga solusyon.Dianyingpu na-focus sa iyang research ug development .Human sa lawom nga research, kita tumong sa kasakit punto sa merkado ug innovate sa paglapas sa.

(1) taas nga gasto , walay paagi sa pagpopularize sa paggamit sa mga produkto sa mga konsumidor: sa ilawom sa tubig ranging detection sensors nga gibaligya sa balay ug sa gawas sa nasud, ang presyo gikan sa liboan ka yuan. Ang mga tawo sensitibo kaayo sa mga robot sa konsumidor sa gasto, aron sila makahimo dili kaylap nga gigamit karon.

Inubanan sa mga kinahanglanon nga target sa gasto sa mga robot sa konsumidor sa ilawom sa tubig, ang kompanya independente nga nagsiksik ug nagpalambo sa mga parameter sa pagpares sa transducer, lokalisasyon sa mga panguna nga materyales, ug kasinatian sa paghimo sa masa.Ang gasto mikunhod ngadto sa ubos sa 10% sa industriya, nga nagpayunir sa pagsagop sa underwater sensor sa consumer electronics.

(2) Dili maayo nga pagkaangay sa mga parameter sa sensor sa merkado: layo ang usa ka sensor, gamay ang buta nga lugar, ug ang mga katugbang nga mga parameter sa Anggulo dili magamit sa merkado, nga kanunay nanginahanglan kombinasyon sa lainlaing mga sensor, ug taas ang gasto sa kombinasyon.

Naghimo usa ka dual-frequency multi-beam transducer, nga nagsulbad sa taas nga kalidad nga mga parameter sa distansya, buta nga lugar ug anggulo.

①Ang multi-beam Angle duol sa 90 °, ug ang range makatagbaw labaw pa sa 6m, makatagbo sa buta nga lugar sulod sa 5cm, ug ang pagkaangay sa mga sitwasyon sa aplikasyon taas kaayo.

② Ang kinauyokan nga materyal sa ultrasonic sensor mao ang ceramic plate transducer, ang produkto nagsagop sa radial frequency ug gibag-on frequency sa ceramic plate clever design scheme, ug dayon pinaagi sa drive adaptation ug makaangkon og band-pass filtering adaptation, ang radial frequency resonance frequency ubos, ang anggulo sa pagsukod dako, ang gibag-on nga frequency resonance frequency taas, ang penetration kusog, ang gilay-on sa pagsukod layo ug ang mga parameter sa gamay nga buta nga lugar gikonsiderar.

(3) Sa komplikado nga palibut sa ilawom sa tubig dili lig-on: kung adunay tubig nga kaguliyang, daghang pag-agos sa tubig, sagbot sa ilawom sa tubig nga silt, ang data sa sensor sa batakan napakyas, nga miresulta sa robot nga dili makahukom sa operasyon nga maalamon.

Ang problema nga gigamit sa komplikado nga palibot sa ilawom sa tubig nasulbad pinaagi sa maalamon nga kombinasyon sa dual-frequency multi-beam ug adaptive algorithm ug pagproseso sa Kalman filter.Superposition sa mga bentaha sa lain-laing mga frequency, multi-beam intelihenteng drive, diversification sa pagtrabaho mode, gahum, anggulo, signal kalidad nga mopahiangay sa mga kausaban sa talan-awon.

Istruktura ug proseso sa produkto:

(1) ang gambalay mao ang yano nga sa panagway, gamay sa gidak-on, instalar lamang kinahanglan nga ibutang ang girekomendar lungag sa kabhang sa higpitan ang nut, konektado sa normal nga output data sa mga ekipo nagrepresentar sa instalar mao ang kompleto;Sa ulahi nga pagmentinar kinahanglan lamang nga i-on ang nut aron makuha ang sensor, yano nga operasyon, pagpakunhod sa gasto sa pagkat-on sa pag-instalar ug pagmentinar.

(2) ang proseso sa produkto, ang transducer naggamit sa non-contact ranging technology, closed integrated structure.Ug ang tibuok makina nagsagop sa dustproof ug waterproof nga disenyo.Ang internal nga sirkito naggamit sa potting epoxy resin glue nga bug-os nga giputos nga proteksyon, ang waterproof nga epekto mahimong makaabot sa lebel sa IP68.

Pagpanukidukiiwalay pagsaliglyugkasaligan nga function

Sa proseso sa pagpalambo sa sensor, ang R&D team balik-balik nga gi-optimize ug gisubli ang multidimensional nga mga parameter sama sa data stability, water flow influence, frequency ug manufacturability.Ug gipahigayon ang multidimensional nga mga pagsulay nga suod nga gihiusa sa aktuwal nga mga kondisyon sa pagtrabaho sa robot sa paglimpyo sa pool aron mapalambo pa ang pagkapasibo sa sensor sa palibot ug mga kondisyon sa pagtrabaho.

Sa parehas nga oras, kanunay nga gipadayon ni Dianyingpu ang kahingangha sa teknolohiya, ang sensor sa ilawom sa ilawom sa tubig ingon usa ka sangkap sa pagsukod, kung itandi sa disenyo ug pag-debug, mas hinungdanon ang produksiyon ug pagkakalibrate, dungan nga naugmad ang usa ka kompleto nga hugpong sa pagsulay sa sensor sa ilawom sa ilawom sa tubig ug sistema sa pagkakalibrate.

Pinasukad sa sistema sa pagsulay ug pagkakalibrate, ang sensor miagi sa mga pagsulay sa kasaligan sama sa taas nga temperatura ug taas nga humidity storage, init ug bugnaw nga shock test, pagsulay sa pag-spray sa asin, pagsulay sa pagpadali sa UV nga pagtigulang, pagsulay sa pag-drop sa hubo, pagsulay sa pagpaunlod sa likido (simulated underwater corrosion test) , vacuum pressure waterproof test, nga gihimo sa matag prototype nga pag-uli.

Human mahiusa ang sensor sa lawas sa robot, ang pasundayag sa tibuuk nga makina gisulayan sulod sa libu-libong oras nga kombinasyon sa aktuwal nga palibot sa pagtrabaho sa robot.Ang ani niini nga sensor sa mass production mas dako pa sa 99%, nga napamatud-an sa market practice sa batch production.

Natipon, L08 magpadayon saupdate

Ribyuha ang dalan sa pagpalambo sa underwater ranging sensors: research, integration, innovation, verification.Ang matag node mao ang maisog nga kabag-ohan, lisud nga pagpangita, ug dato nga pagtigum sa gahum sa natad sa teknolohiya.Ang L08 mao ang unang produkto sa underwater nga ultrasonic ranging application sa kompanya.Maglunsad ang kompanya og daghang mga produkto nga gibase sa underwater robot sa ilawom sa tubig nga paglikay sa babag ug pagsuhid sa giladmon.

Sa umaabot, uban sa pag-promote sa mga robot sa ilawom sa tubig, ang mga sensor sa ilawom sa ilawom sa dagat ingon ang yawe nga suporta alang sa intelihenteng pag-ila sa mga robot sa ilawom sa tubig, siguradong magdala daghang mga pagbag-o sa industriya ug uma sa ilawom sa dagat.


Oras sa pag-post: Ago-04-2023