Ultrasonic robotic sensor sa unmanned trolley

Sumala sa estadistika sa bag-ong estratehiya nga unmanned Driving Industry Institute, labaw pa sa 200 ka importante nga mga panghitabo sa financing ang gibutyag sa autonomous driving industry sa balay ug sa gawas sa nasud sa 2021, nga adunay total nga kantidad sa financing nga hapit 150 bilyon yuan (lakip ang IPO).Sa sulod, dul-an sa 70 ka mga panghitabo sa panalapi ug labaw pa sa 30 bilyon nga yuan ang gipataas sa mga low-speed nga unmanned nga produkto ug solusyon nga naghatag.

Sa miaging duha ka tuig, mitungha ang unmanned delivery, unmanned cleaning ug unmanned storage landing scenario, ug ang kusog nga pagsulod sa kapital nagduso sa unmanned vehicles ngadto sa “fast lane” sa development .Uban sa pag-uswag sa multi-mode sensor fusion nga teknolohiya, ang mga representante sa pagpayunir misulod sa "propesyonal" nga grupo, nga naghimo sa nagkalain-laing mga buluhaton sama sa paglimpyo sa dalan, pag-post ug pagpahayag, pagpadala sa pagpadala, ug uban pa.

Mga unmanned cleaning nga mga sakyanan sa pagtrabaho

Mga unmanned cleaning nga mga sakyanan sa pagtrabaho

Isip usa ka "umaabot nga vocational vehicle" nga mopuli sa manpower, ang mga solusyon sa paglikay sa mga babag nga gigamit kinahanglan dili palpak aron makadaog sa nag-uswag nga industriya, ug ang awto kinahanglan hatagan gahum sumala sa senaryo sa trabaho, sama sa unmanned vehicle sa industriya sa sanitasyon kinahanglan adunay function sa stock identification;uban sa function sa luwas nga babag paglikay sa delivery industriya;uban ang function sa emergency risk paglikay function sa storage industry……

  • Industriya sa sanitasyon: usa ka trinidad sa intelihente nga pagbati scheme

Industriya sa sanitasyon - Trinity sa intelihenteng sensing scheme nga gipresentar

Industriya sa sanitasyon - Trinity sa intelihenteng sensing scheme nga gipresentar

Ang Beijing Winter Olympic's "cleaner" Candela Sunshine robot , naggamit sa usa ka trinity of intelligent sensing scheme, nga adunay 19 ka ultrasonic radar, nga makapahimo sa robot nga adunay all-round obstacle paglikay, overflow prevention ug anti-dumping functions.

All-roundpaglikay sa babag

Ang likod nasangkapan sa 2 ultrasonic radar alang sa pag-usab sa pag-monitor ug pagpasidaan sa mga babag, 3 ka ultrasonic radar sa ilawom sa atubangan ug 6 ka ultrasonic radar sa mga kilid alang sa pinahigda, bertikal ug oblique nga tanan nga pag-uswag ug paglikay sa mga babag.

Paglikay sa pag-awas

Pag-instalar og sensor sa ibabaw sa loading area sa sakyanan aron maamgohan ang function sa pag-monitor sa sitwasyon sa loading ug masiguro nga ang loading capacity nakab-ot sa safety standards.

Anti-dumping

Gipugngan ang nabahin nga seksyon gikan sa pagtapik tungod sa mga pwersa sa gawas sa usa ka dili puno o kulang sa karga nga estado, nga nagpameligro sa kaluwasan sa publiko.

  • Industriya sa pagpadala:komprehensibointelihenteng babag paglikay scheme

Industriya sa pagpadala - partial nga pagpakita sa komprehensibo nga intelihente nga pamaagi sa paglikay sa babag

Industriya sa pagpadala - partial nga pagpakita sa komprehensibo nga intelihente nga pamaagi sa paglikay sa babag

Kung itandi sa long-haul logistics, ang kinauyokan sa senaryo sa industriya sa paghatod nahimutang sa mubo ug taas nga frequency, nga nagpasabot nga ang mga unmanned delivery nga mga sakyanan kinahanglang gidisenyo nga mas flexible ug mas luwas aron masagubang ang komplikadong mga senaryo sa kasyudaran, sama sa building shuttling. ug paglikay sa babag sa alleyway.Naghatag ang DYP og usa ka komprehensibo nga intelihente nga pamaagi sa paglikay sa mga babag sa Zhixing Technology, nga naghimo sa produkto niini nga mahimong unmanned delivery vehicle aron masulayan sa usa ka semi-open nga palibot sa China.

Paglikay sa babag sa atubangan ug likod

Usa ka ultrasonic radar ang gitaod sa ibabaw sa atubangan ug likod alang sa pag-ila sa mas taas nga mga babag, sama sa mga poste sa pagpugong sa gitas-on;tulo ka mga ultrasonic radar ang gitaod sa ubos sa atubangan ug likod para sa pag-ila sa ubos ug atubangan nga mga babag sa kilid, sama sa restriction pole.Sa samang higayon, ang mga ultrasonic radar sa atubangan ug likod nga mga tumoy makahimo sa pag-secure sa unmanned nga sakyanan alang sa pagtalikod o pagliko.

Paglikay sa lateral obstacle

Usa ka ultrasonic radar ang gibutang sa ibabaw sa matag kilid aron makit-an ang taas nga mga babag sa kilid ug makatabang sa pagpaaktibo sa express delivery function;tulo ka ultrasonic radar ang gibutang sa ubos sa matag kilid aron makit-an ang ubos nga mga babag sa kilid sama sa mga kilid sa dalan, berde nga mga bakus ug nagbarog nga mga poste.Dugang pa, ang mga ultrasonic radar sa wala ug tuo nga kilid makahimo sa pagpangita sa husto nga "parking space" alang sa unmanned nga sakyanan ug makompleto ang awtomatik nga pagparking nga malampuson.

  • Industriya sa pagtipig: paglikay sa emerhensya ug pag-optimize sa rutazasyon scheme

Diagram sa paglikay sa babag sa AGV

Diagram sa paglikay sa babag sa AGV

Ang sagad nga bodega nga wala’y tawo nga mga salakyanan gipahimutang alang sa lokal nga pagplano sa agianan pinaagi sa mga solusyon sa teknolohiya sa infrared ug laser, apan pareho kini nga apektado sa kahayag sa mga termino sa katukma, ug ang mga peligro sa pagbangga mahimo’g mahitabo kung daghang mga karomata ang nagtabok sa mga agianan sa usa ka bodega.Naghatag ang Dianyingpu sa paglikay sa peligro sa emerhensya ug mga solusyon sa pag-optimize sa ruta alang sa industriya sa bodega nga wala maapektuhan sa kahayag, gamit ang ultrasonic radar aron matabangan ang bodega nga AGV nga makab-ot ang awtonomous nga paglikay sa mga babag sa mga bodega, tukma sa panahon ug tukma nga pag-park sa mga panahon sa krisis aron malikayan ang mga pagbangga.

Emergencypaglikay

Kung ang ultrasonic radar nakamatikod sa usa ka babag nga mosulod sa pasidaan nga lugar, ang sensor magpakaon sa impormasyon sa orientasyon sa labing duol nga babag sa unmanned trolley ngadto sa AGV control system sa tukmang panahon, ug ang control system mokontrol sa trolley aron mohinay ug brake.Alang sa mga babag nga wala sa unahan nga lugar sa trolley, bisan kung kini duol, ang radar dili magpasidaan aron masiguro ang kahusayan sa pagtrabaho sa trolley.

Optimization sa rutazasyon

Ang unmanned nga sakyanan naggamit sa laser point cloud inubanan sa high-precision nga mapa alang sa lokal nga pagplano sa agianan ug makakuha og daghang mga trajectory nga pilion.Dayon, ang impormasyon sa babag nga nakuha pinaagi sa ultrasound giplano ug balik-kalkulado ngadto sa sistema sa coordinate sa sakyanan, ang nakuha nga mga trajectory nga pilion dugang nga gisala ug gitul-id, sa katapusan ang kamalaumon nga trajectory nakuha, ug ang paglihok sa unahan gibase niini nga trajectory.

szryed

- Kapabilidad sa range hangtod sa 5m,blind spot nga ubos sa 3cm

- Lig-on, dili maapektuhan sa kahayag ugkolor sa gisukod butang

- Taas nga kasaligan, makigtagbo sakinahanglanon sa klase sa sakyanan


Oras sa pag-post: Ago-30-2022