Ang mga pool nga naghatag og mga kalihokan sa paglangoy alang sa mga tawo kinahanglan nga huptan nga limpyo ug hygienic.Kasagaran, ang tubig sa pool gipulihan kanunay, ug ang pool gilimpyohan sa kamut.Sa bag-ohay nga mga tuig, ang pipila ka mga naugmad nga mga nasud ug mga rehiyon nagsagop sa awtomatik nga mekanikal nga ekipo - swimming pool automatic nga pagpanglimpyo machine, nga mahimong awtomatikong limpyo sa swimming pool nga walay discharging sa pool nga tubig, nga dili lamang sa pagluwas sa bililhon nga mga kapanguhaan sa tubig, apan usab gipulihan sa Heavy labor pinaagi sa manwal. paglimpyo sa pool.
Ang naglungtad nga robot sa paglimpyo sa swimming pool nag-una pinaagi sa pagbutang sa robot sa swimming pool.Ang robot naglihok nga random sa usa ka direksyon ug mitalikod human maigo ang bungbong sa swimming pool.Ang robot dili regular nga molihok sa swimming pool ug dili makalimpyo og maayo sa swimming pool.
Aron ang robot sa paglimpyo sa swimming pool nga awtonomiya nga limpyohan ang matag lugar sa ilawom sa pool, kinahanglan kini tugutan nga maglakaw subay sa usa ka linya sa mga lagda sa ruta.Busa, gikinahanglan nga sukdon ang tinuod nga panahon nga posisyon ug kahimtang sa robot.Aron kini makapadala sa makatarunganon nga mga mando sa paglihok sumala sa kasayuran nga independente.
Gitugotan niini ang robot nga mabati ang posisyon niini sa tinuud nga oras, Dinhi kinahanglan ang mga sensor sa ilawom sa tubig.
■Pagsukod nga Prinsipyo sa Underwater Ranging ug Obstacle Avoidance Sensor
Ang underwater obstacle avoidance sensor naggamit sa mga ultrasonic waves aron ipadala sa tubig, ug kung kini makatagbo sa gisukod nga butang, kini makita balik, ug ang gilay-on tali sa sensor ug ang mga babag gisukod ug gipadala ngadto sa mga barko, buoy, underwater unmanned nga mga sakyanan ug uban pang kagamitan. , nga magamit alang sa paglikay sa mga babag, ug mahimo usab nga magamit alang sa ilawom sa tubig.
Prinsipyo sa pagsukod: Ang ultrasonic wave nga gipagawas sa ultrasonic probe mokaylap sa tubig, makasugat sa gisukod nga target, ug mobalik sa ultrasonic probe pinaagi sa tubig pagkahuman sa pagpamalandong, tungod kay ang oras sa pagpagawas ug pagdawat mahimong mahibal-an, sumala sa kini nga oras × tunog speed ÷ 2=Ang gilay-on tali sa transmitting surface sa probe ug sa gisukod nga target.
Pormula: D = C*t/2
(Gibahin sa 2 tungod kay ang sound wave sa pagkatinuod usa ka round trip gikan sa emission ngadto sa reception, D mao ang gilay-on, C mao ang gikusgon sa tingog, ug t ang oras).
Kung ang kalainan sa oras tali sa transmission ug pagdawat 0.01 segundo, ang katulin sa tunog sa presko nga tubig sa temperatura sa kwarto mao ang 1500 m / s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7.50 metros
Sa ato pa, ang gilay-on tali sa transmitting surface sa probe ug sa gisukod nga target mao ang 7.50 metros.
■ Dianyingpu Underwater ranging ug babag paglikay sensor
Ang L04 underwater ultrasonic ranging ug obstacle avoidance sensor kay kasagarang gigamit sa underwater robot ug gibutang sa palibot sa robot.Sa diha nga ang sensor nakamatikod sa usa ka babag, kini sa madali ipadala ang data ngadto sa robot.Pinaagi sa paghukom sa direksyon sa pag-instalar ug sa gibalik nga datos, ang usa ka serye sa mga operasyon sama sa paghunong, pagliko, ug pag-deceleration mahimong ipahigayon aron makaamgo sa intelihenteng paglakaw.
Mga bentaha sa produkto:
■ Sakup sa pagsukod: 3m, 6m, 10m opsyonal
■ Blind zone: 2cm
■ Katukma: ≤5mm
■ Anggulo: mapaigoigo gikan sa 10° ngadto sa 30°
■ Proteksyon: Ang kinatibuk-ang paghulma sa IP68, mahimong ipasibo alang sa 50-meter nga mga aplikasyon sa giladmon sa tubig
■ Stability: adaptive water flow ug bubble stabilization algorithm
■Pagmentinar: remote upgrade, sound wave restore troubleshooting
■ Ang uban: tubig outlet paghukom, tubig temperatura feedback
■ Boltahe sa pagtrabaho: 5 ~ 24 VDC
■ Output interface: UART ug RS485 opsyonal
Pag-klik dinhi aron mahibal-an ang bahin sa L04 underwater ranging sensor
Oras sa pag-post: Abr-24-2023