Sa pag-uswag sa mga robotics, ang mga autonomous nga mobile robot nahimong labi nga kaylap nga gigamit sa produksiyon ug kinabuhi sa mga tawo sa ilang kalihokan ug paniktik. Ang mga autonomous nga mobile robot naggamit sa lain-laing mga sensor system aron mabati ang gawas nga palibot ug ang ilang kaugalingon nga estado, molihok nga awtonomiya sa komplikado nga nahibal-an o wala mailhi nga mga palibot ug makompleto ang katugbang nga mga buluhaton.
Depinisyonsa Smart Robot
Sa kontemporaryong industriya, ang robot usa ka artipisyal nga himan sa makina nga makahimo sa mga buluhaton nga awtomatiko, pag-ilis o pagtabang sa mga tawo sa ilang trabaho, kasagaran electromechanical, kontrolado sa usa ka computer program o electronic circuit. Naglakip sa tanang makinarya nga nagsundog sa kinaiya o panghunahuna sa tawo ug nagsundog sa ubang mga binuhat (eg robot nga mga iro, robot nga iring, robot nga mga sakyanan, ug uban pa)
Komposisyon sa Intelligent Robot System
■ Hardware:
Intelligent sensing modules – laser/camera/infrared/ultrasonic
Module sa komunikasyon sa IoT - Ang komunikasyon sa tinuud nga oras nga adunay background aron ipakita ang kahimtang sa kabinete
Pagdumala sa gahum - pagkontrol sa kinatibuk-ang operasyon sa suplay sa kuryente sa kagamitan
Pagdumala sa pagmaneho - servo module aron makontrol ang paglihok sa aparato
■ Software:
Sensing terminal collection - pagtuki sa mga datos nga nakolekta sa sensor ug pagkontrol sa sensor
Pag-analisa sa digital - pag-analisar sa drive ug sensing logic sa produkto ug pagkontrol sa operasyon sa aparato
Ang bahin sa administrasyon sa back-office - bahin sa pag-debug sa function sa produkto
Bahin sa operator - Ang mga personahe sa terminal naglihok sa mga tiggamit
Mga katuyoan sa intelihentemga robotaplikasyon
Mga kinahanglanon sa paggama:
Episyente sa operasyon: Gipauswag ang kahusayan sa operasyon pinaagi sa paggamit sa mga intelihenteng robot imbes sa yano nga mga manual nga operasyon.
Pamuhunan sa gasto: Pasimpleha ang dagan sa trabaho sa linya sa produksiyon ug pakunhuran ang gasto sa panarbaho.
Kinahanglanon sa Urban Environment:
Paglimpyo sa kalikopan: intelihente nga pagpanilhig sa dalan, propesyonal nga mga aplikasyon sa pagpuo sa robot
Mga serbisyo sa intelihente: mga aplikasyon sa serbisyo sa pagkaon, giya nga paglibot sa mga parke ug pavilion, mga interactive nga robot alang sa balay
Ang papel sa ultrasound sa intelihenteng robotics
Ang ultrasonic ranging sensor usa ka non-contact sensor detection. Ang ultrasonic nga pulso nga gipagawas sa ultrasonic transducer mokaylap sa nawong sa babag nga sukdon pinaagi sa hangin, ug unya mobalik sa ultrasonic transducer pinaagi sa hangin pagkahuman sa pagpamalandong. Ang oras sa transmission ug pagdawat gigamit sa paghukom sa aktuwal nga gilay-on tali sa babag ug sa transducer.
Mga kalainan sa aplikasyon: Ang mga sensor sa ultrasonic anaa pa sa kinauyokan sa natad sa aplikasyon sa robotics, ug ang mga produkto gigamit sa mga laser ug mga camera alang sa kooperasyon sa auxiliary aron matubag ang mga panginahanglanon sa mga aplikasyon sa kliyente.
Taliwala sa lainlaing paagi sa pagtuki, ang mga sistema sa sensor sa ultrasonic adunay daghang mga gamit sa natad sa mobile robotics tungod sa ilang mubu nga gasto, dali nga pag-install, dili kaayo dali nga pagkasensitibo sa electromagnetic, kahayag, kolor ug aso sa butang nga sukdon, ug intuitive. impormasyon sa oras, ug uban pa. Sila adunay usa ka piho nga pagpasibo sa mapintas nga mga palibot diin ang butang nga sukdon anaa sa kangitngit, nga adunay abog, aso, electromagnetic interference, toxicity, ug uban pa.
Mga problema nga sulbaron sa ultrasound sa intelihenteng robotics
tubagpanahon
Ang pag-ila sa paglikay sa mga babag sa robot kasagarang makita sa panahon sa paglihok, mao nga ang produkto kinahanglan nga makahimo dayon sa pag-output sa mga butang nga nakit-an sa produkto sa tinuod nga panahon, mas paspas ang oras sa pagtubag mas maayo.
Sakup sa pagsukod
Ang sakup sa paglikay sa mga babag sa robot nag-una nga naka-focus sa paglikay sa mga babag sa duol, kasagaran sa sulod sa 2 metros, mao nga wala’y kinahanglan alang sa daghang mga aplikasyon, apan ang labing gamay nga kantidad sa distansya sa pag-ila gilauman nga gamay ra kutob sa mahimo.
Sagbayananggulo
Ang mga sensor gi-install duol sa yuta, nga mahimong maglakip sa sayup nga pag-ila sa yuta ug busa nanginahanglan pipila nga mga kinahanglanon alang sa pagkontrol sa anggulo sa sinag.
Alang sa mga aplikasyon sa paglikay sa mga babag sa robotic, ang Dianyingpu nagtanyag usa ka halapad nga mga sensor sa distansya sa ultrasonic nga adunay proteksyon sa IP67, mahimo kini batok sa inhalation sa abug ug mahimong matumog sa makadiyot. PVC nga materyal nga packaging, nga adunay usa ka piho nga pagsukol sa kaagnasan.
Ang gilay-on sa target namatikdan pag-ayo pinaagi sa pagtangtang sa mga kalat sa mga palibot sa gawas diin naa ang kalat. Ang sensor adunay resolusyon nga hangtod sa 1cm ug makasukod sa mga distansya hangtod sa 5.0m. Ang ultrasonic sensor taas usab nga pasundayag, gamay nga gidak-on, compact, mubu nga gasto, dali gamiton ug gaan ang gibug-aton. Sa samang higayon, kaylap usab kini nga gigamit sa natad sa mga gamit sa IoT nga gipadagan sa baterya.
Oras sa pag-post: Hun-13-2023