Abstract: Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa termino sa katulin ug modularity, ang automation sa robotic nga sistema nahimong tinuod. Niini nga papel usa ka sistema sa robot sa pagtuki sa babag nga gipatin-aw alang sa lainlaing mga katuyoan ug aplikasyon. Ang mga sensor sa ultrasonic ugrinfrared gi-aktuwal aron mailhan ang mga babag sa agianan sa robot pinaagi sa paghatag mga timailhan sa anrinterfaced microcontroller. Ang miniature regulator nag-divert sa robot sa paglihok sa usa ka kapuli nga paagi pinaagi sa pag-aghat sa mga motor sa paghangyo nga ipahilayo gikan sa inila nga babag. Ang exhibition assessment sa framework nagpakita sa tukma nga 85 nga porsyento ug 0.15 nga posibilidad sa kasagmuyo sa tagsa-tagsa. Gikonsiderar ang tanan, usa ka circuit sa pagdiskubre sa babag ang epektibo nga na-aktuwal gamit ang mga infrared ug ultrasonic sensor nga gi-mount sa panel.
1. Pasiuna
Ang aplikasyon ug multifaceted nga disenyo sa mga flexible nga robot mga lakang sa lakang sa pagtukod matag adlaw. Kanunay silang nag-uswag sa tinuod nga mga setting sa lainlaing mga natad, pananglitan, militar, klinikal nga natad, pagsusi sa wanang, ug naandan nga pag-atiman sa balay. Ang pag-uswag nga usa ka kritikal nga kinaiya sa mapahiangay nga mga robot sa paglikay sa babag ug pagkumpirma sa paagi dako nga nakaimpluwensya kung unsa ang reaksyon sa mga tawo ug makita ang usa ka independente nga istruktura. Ang panan-awon sa PC ug mga sensor sa range mao ang sukaranan nga artikulo nga mailhan nga mga sistema sa pamatuod nga gigamit sa daghang gamit nga ID sa mga robot. Ang PC nga nagpalahi sa proofimethod mao ang mas intensive ug sobra nga pamaagi kaysa sa range sensors' strategy. Ang paggamit sa oilradar, infrared (IR) ug mga ultrasonic sensors sa pag-operate sa usa ka obstacle recognition system nagsugod sa tukma sa panahon sama sa barrier recognition system. 1980s . Bisan unsa pa ang paagi nga, pagkahuman sa pagsulay niini nga mga pag-uswag gihunahuna nga ang pag-uswag sa radar mao ang labing angay alang sa paggamit tungod kay ang uban nga duha nga mga kapilian sa pag-uswag gipunting sa mga pagdili sa kalikopan, pananglitan, bagyo, yelo, adlaw sa bakasyon, ug yuta. . Ang pamaagi sa pagsukod sa aparato labi pa nga usa ka makatarunganon nga pag-uswag sa salapi alang niini ug kung unsa ang mobalik [3]. Ang mga sensor ingon og dili limitado sa mailhan nga ebidensya sa usa ka babag. Ang lainlaing mga sensor mahimong magamit aron mawagtang ang lainlaing mga bahin alang sa representasyon sa tanum sa mga tanum, nga gitugotan ang usa ka robot nga nagdumala sa kaugalingon nga maghatag sa husto nga abono sa labing maayo nga paagi, nga nagpakita sa lainlaing mga tanum sama sa gipatin-aw sa
Adunay lain-laing mga kabag-ohan sa IOT sa pag-ugmad nga naglakip sa pagtigom sa padayon nga impormasyon sa kasamtangan nga klima nga naglakip sa nuisance invasion, mugginess, temperatura, ulan ug uban pa. Nianang puntoha ang impormasyon nga gitigom mahimong magamit sa pag-mechanize sa mga pamaagi sa pag-ugmad ug mahimong maedukar sa pagpili sa pag-extemporize sa kantidad ug kalidad aron mamenosan ang peligro ug makawaldas, ug limitahan ang mga kalihokan nga gipaabot nga magpadayon ang mga ani. Para sa modelo, ang mga ranchers sa pagkakaron makahimo sa pag-screen sa kaumog sa yuta ug temperatura sa ranso gikan sa lagyong rehiyon ug bisan sa paggamit sa mga kalihokan nga gikinahanglan alang sa tukma nga pagtikad.
2.Metodolohiya ug Implementasyon
Ang pamaagi nga gisusi niini nga papel naglangkob sa mosunod nga mga yugto. Dugang pa, ang nakit-an nga impormasyon giatiman sa duha ka Arduino board nga katapusan nga giandam sa Arduino programming [8]. Ang block diagram sa sistema gipakita sa Figure 1.
Hulagway 1:Block diagram sa sistema
Ang pag-uswag sa balangkas nanginahanglan usa ka Arduino UNO alang sa pagdumala sa sensor (Echo ultrasonic sensor) nga kasayuran ug pag-flag sa actuator (DC nga mga makina) aron mapugos. Ang Bluetooth module gikinahanglan alang sa mga sulat sa framework ug sa mga bahin niini. Ang tibuok nga gambalay nalangkit pinaagi sa bread board. Ang mga subtlety niini nga mga instrumento gihatag sa ubos:
2.1Ultrasonic nga sensor
Figure 2. Adunay usa ka ultrasonic sensor sa palibot sa usa ka sakyanan nga gigamit sa pag-ila sa bisan unsa nga babag. Ang ultrasonic sensor nagpadala ug sound waves ug nagpabanaag sa tingog gikan sa usa ka butang. Sa punto diin ang usa ka butang mao ang yugto sa ultrasonic waves, ang impresyon sa enerhiya mahitabo hangtod sa 180 degrees. Sa panghitabo nga ang babag duol sa episode nga enerhiya makita balik sa dili pa kaayo dugay. Kung ang butang layo, sa kana nga punto ang gipakita nga timaan magkinahanglan pipila ka limitado nga oras aron maabot ang nakadawat.
Hulagway 2 Ultrasonic nga sensor
2.2Arduino Board
Ang Arduino kay Associate in Nursing open supply instrumentation ug programming nga maghimo ug shopper nga mosulay ug mobuhat ug gamhanang kalihokan niini. Ang Arduino mahimong usa ka microcontroller. Kini nga mga microcontroller gadgets nagpadali sa pag-sleuthing ug pagpatigbabaw sa mga artikulo sulod sa kanunay nga mga kahimtang usab, klima. Kini nga mga sheet ma-access nga dili kaayo mahal sa merkado. Adunay lain-laing mga kalamboan nga milihok niini usab, sa gihapon kini nagpadayon. Ang Arduino board gipakita sa ubos sa numero 3.
Hulagway 3:Arduino Board
2.3DC Motors
Sa usa ka regular nga DC motor, adunay mga perpetual magnet sa gawas usab, usa ka turno nga armature sa sulod. Sa diha nga ikaw nagpadagan sa gahum niini nga electromagnet, kini naghimo sa usa ka madanihon nga natad sa armature nga nagdani ug nagsalikway sa mga magnet sa stator. Busa, ang armature moliko sa 180 degrees. Gipakita sa ubos sa numero 4.
Hulagway 4:DC Motor
3. Resulta ug Panaghisgot
Kini nga gisugyot nga istruktura naglakip sa mga gamit sama sa Arduino UNO, dili maagwanta nga sensing element, bread board, mga signal sa pagtan-aw sa mga babag ug pagdan-ag sa konsumidor nga adunay paghisgot sa obstacle, Red LEDs, Switches, Jumper interface, power bank, Male ug feminine header sticks, bisan unsa. daghag gamit ug mga sticker aron mahimo ang appliance nga masul-ob alang sa mga namalit ingon usa ka banda alang sa sport. Ang mga wiring sa contraption gihimo sa Associate in Nursing after-way. Ang crystal rectifier ground ringer konektado sa Arduino GND. Ang + ve konektado sa Arduino pin 5 sa LED ug sa tunga nga tiil sa switch. Ang Buzzer nalambigit sa regular nga bitiis sa switch.
Sa katapusan, pagkahuman sa tanan nga mga kalambigitan sa Arduino board ibalhin ang code sa Arduino board ug pugson ang lainlaing mga module gamit ang usa ka force bank o ang puwersa nga deftly. Ang kilid nga punto sa panglantaw sa gihan-ay nga modelo gipakita sa ubos sa numero 5.
Hulagway 5:Side view alang sa gidisenyo nga modelo alang sa Obstacle Detection
Ang ultrasonic sensing element dinhi gigamit isip French nga telepono. Ang mga ultrasonic waves gipadala sa transmitter sa higayon nga ang mga butang makit-an. matag usa ang transmitter ug benepisyaryo nga lokasyon sulod sa ultrasonic sensing element. kami adunay kalagmitan nga mahibal-an ang oras tali sa gihatag ug nakuha nga timaan. Ang parsela tali sa isyu ug sensing nga elemento gihusay gamit kini. Human dayon nato madugangan ang panagbulag tali sa artikulo ug busa ang sensing element mahimo nga mokunhod ang sulud sa hunahuna. sensing elemento adunay pagkonsolida sa kan-uman ka degree. Ang katapusan nga robot framework makita sa ilawom sa numero 6.
Hulagway 6:Ang Robot Completed Framework sa atubangan nga panglantaw
Ang gibuhat nga gambalay gisulayan pinaagi sa pagbutang og babag sa lain-laing mga pagbulag sa iyang dalan. Ang mga reaksyon sa mga sensor gibanabana nga gilain, tungod kay kini nahimutang sa lainlaing piraso sa robot nga nagmando sa kaugalingon.
4. Panapos
Discovery ug evasion framework para sa automatic automaton System. 2 sets sa heterogonous sensors gigamit sa pag-ila sa mga babag sa pamaagi sa transportable automaton. ang grado sa kamatuoran ug ang pinakagamay nga posibilidad sa kasagmuyo dili mapanunod. Ang pagsusi sa libre nga balangkas nagpakita nga kini nasangkapan alang sa paglikay sa mga babag, katakus nga magpabilin nga layo sa pagkahagsa ug usbon ang posisyon niini. Tin-aw, uban niini nga kahikayan mas mamatikdan nga kasayon mahimong idugang sa kini nga tuyo sa pagbuhat sa lain-laing mga limitasyon nga duol sa zero interbensyon sa mga indibidwal. Sa katapusan, gamit ang usa ka IR, ang robot makontrol sa layo. benepisyaryo ug usa ka layo nga regulator. Kini nga buluhaton mahimong mapuslanon sa dili mahigalaon nga klima, proteksyon ug seguridad nga mga bahin sa nasud.
Oras sa pag-post: Hul-21-2022