Sa bag-ohay nga mga tuig, ang konsepto sa unmanned anam-anam nga gigamit sa nagkalain-laing mga industriya sa katilingban, sama sa unmanned retail, unmanned driving, unmanned factory; ug unmanned sorting robots, unmanned trucks, ug unmanned trucks. Mmineral ug mas bag-ong mga ekipo nagsugod sa pagbutang sa praktikal nga paggamit.
Ang pagdumala sa bodega nag-okupar sa usa ka kinauyokan nga posisyon sa pagdumala sa logistik. Adunay daghang mga kakulangan sa tradisyonal nga pagdumala sa bodega. Pinaagi sa intelihente nga logistik, pag-upgrade sa teknolohiya sa kagamitan, pagpauswag sa lebel sa automation, ug pag-amgo sa estratehiya sa pag-ilis sa mga tawo sa mga makina, epektibo nga masulbad ang naglungtad nga mga punto sa kasakit sa pagdumala sa logistik sa bodega. Lakip kanila, ang Automated Guided Vehicle (AGV) usa ka kinahanglanon nga himan sa intelihente nga bodega sa logistik.
Ang trolley sa AGV nag-una nga nakaamgo sa function sa pagpangita sa posisyon sa mga butang, pagpili sa mga butang pinaagi sa kamalaumon nga dalan, ug dayon awtomatikong ipadala ang mga butang ngadto sa destinasyon. Pagplano man sa nabigasyon o paglikay sa mga babag, ang pagsabot sa impormasyon bahin sa palibot nga palibot mao ang unang lakang. Sa mga termino sa paglikay sa mga babag, ang mga mobile robot kinahanglan nga makakuha og real-time nga impormasyon bahin sa mga babag sa ilang palibot pinaagi sa mga sensor, lakip ang impormasyon sama sa gidak-on, porma, ug lokasyon. Adunay lainlaing mga sensor nga gigamit sa paglikay sa mga babag, ang matag usa adunay lainlaing mga prinsipyo ug mga kinaiya. Sa pagkakaron, adunay nag-una nga ultrasonic sensors, vision sensors, laser sensors, infrared sensors ug uban pa.
ang ultrasonic sensor usa ka mubu nga gasto, yano nga pamaagi sa pagpatuman, ug hamtong nga teknolohiya. Gigamit niini ang mga sensor sa ultrasonic aron malikayan ang mga babag, nga mao, ang usa ka piezoelectric o electrostatic transmitter nagpatunghag usa ka ultrasonic pulse nga adunay frequency nga napulo ka kHz aron maporma ang usa ka pakete sa balud. , Ang sistema nakamatikod sa reverse sound waves sa ibabaw sa usa ka piho nga threshold, ug naggamit sa gisukod nga oras sa paglupad aron makalkulo ang gilay-on human sa detection, ug makakuha og impormasyon mahitungod sa mga babag sa iyang palibot sa tinuod nga panahon, lakip ang gidak-on, porma ug lokasyon sa mga babag.
Ang trolley sa AGV nag-una nga nakaamgo sa function sa pagpangita sa posisyon sa mga butang, pagpili sa mga butang pinaagi sa kamalaumon nga dalan, ug dayon awtomatikong ipadala ang mga butang ngadto sa destinasyon. Pagplano man sa nabigasyon o paglikay sa mga babag, ang pagsabot sa impormasyon bahin sa palibot nga palibot mao ang unang lakang. Sa mga termino sa paglikay sa mga babag, ang mga mobile robot kinahanglan nga makakuha og real-time nga impormasyon bahin sa mga babag sa ilang palibot pinaagi sa mga sensor, lakip ang impormasyon sama sa gidak-on, porma, ug lokasyon. Adunay lainlaing mga sensor nga gigamit sa paglikay sa mga babag, ang matag usa adunay lainlaing mga prinsipyo ug mga kinaiya. Sa pagkakaron, adunay nag-una nga ultrasonic sensors, vision sensors, laser sensors, infrared sensors ug uban pa.
ang ultrasonic sensor usa ka mubu nga gasto, yano nga pamaagi sa pagpatuman, ug hamtong nga teknolohiya. Gigamit niini ang mga sensor sa ultrasonic aron malikayan ang mga babag, nga mao, ang usa ka piezoelectric o electrostatic transmitter nagpatunghag usa ka ultrasonic pulse nga adunay frequency nga napulo ka kHz aron maporma ang usa ka pakete sa balud. , Ang sistema nakamatikod sa reverse sound waves sa ibabaw sa usa ka piho nga threshold, ug naggamit sa gisukod nga oras sa paglupad aron makalkulo ang gilay-on human sa detection, ug makakuha og impormasyon mahitungod sa mga babag sa iyang palibot sa tinuod nga panahon, lakip ang gidak-on, porma ug lokasyon sa mga babag.
Oras sa pag-post: Nob-16-2021