Ultrasonic nga sensor sa distansya
Ang sensor gi-install sa ilawom sa photovoltaic robot, gisukod ang gilay-on gikan sa sensor hangtod sa photovoltaic panel, ug nahibal-an kung ang robot nakaabot sa ngilit sa photovoltaic panel
Ang photovoltaic cleaning robot nagtrabaho sa usa ka libre nga paagi sa paglakaw sa mga photovoltaic panel, nga sayon nga mahulog ug makadaut sa mga ekipo; ang agianan sa paglakaw nagtipas, nga nakaapekto sa kahusayan. Gamit ang usa ka ranging sensor, mahimo nimong bantayan kung ang robot gisuspinde sa hangin ug tabangan ang robot sa paglakaw sa sentro.